执行元件常见的运动形式有旋转运动、直线运动、曲线运动和往复运动。在自动旋转门项目中，门体是执行部件，门体的基本运动形式是旋转和直线运动。旋转运动可分为三种类型:
连续旋转运动、间歇旋转运动和往复摆动。自动门旋转门是一种连续的旋转运动，其运动参数是每分钟的转速。弧形自动门来回摆动，其运动参数为每分钟摆动次数、摆动角度和行程速比系数等。线性运动也可以细分为三种类型:
往复直线运动、带停顿的往复直线运动和带停顿的单向直线运动。光滑自动门和伸缩式庭院自动门都是带挡块的往复直线运动，它们的运动参数是一个工作循环中的挡块数量、挡块位置、挡块长度、行程大小和工作速度。自动门的门体一般没有曲线运动或复合运动形式。自动门执行器和电机的配合在确定执行器(门体)和电机的运动参数后，就可以计算出运动链的总传动比。门的原始运动参数和运动链的总传动比是下一步选择机构和设计传动系统的必要数据。
